（来源：中工网）
“是不是一定要做人形？我觉得不一定。”
7月29日下午，在浙江人形机器人创新中心有限公司，当记者问起人形机器人相比传统机械臂有何优势时，公司首席科学家、总经理熊蓉这样回答。
工厂里早已有大量机械臂投入使用。它们速度快、精度高，适合品种单一、大批量的标准化生产。但在汽车装配、服装加工等环节，一项任务往往包含多道工序，还要使用不同工具。随着生产向多品种、小批量转变，机器人能否适应物料和环境的变化，成为一道新考题。
熊蓉说，人形并不是目的，关键在于机器人执行任务时的自主适应能力和智能水平。双臂人形机器人的好处，是可以像人一样使用工具，在原有工作空间内完成多种操作。
一块布料，就能考住不少自动化设备。布料形态不固定，容易起皱、偏移，机器人既要看准位置，还要控制双手的力度。在服装生产中，衣领、口袋等裁片的对位误差通常要控制在2毫米以内。
据介绍，该研发团队去年完成了衬衫小件裁片的自动上料，机器人可以用双手捏住布料并完成对位，精度达到2毫米。今年5月，浙江人形机器人创新中心与杰克科技签订了2000台服装场景定制人形机器人订单，计划年内交付数百台。
从样机走向工厂，机器人的研发重点也在变化。浙江人形机器人创新中心成立于2023年12月。2024年3月，团队发布首个双足行走样机，随后开始产品化改造，把更多精力放在双臂和双手上。
“我们的整机不是表演型的，而是作业型的，要保证精度、实时性和可靠性。”熊蓉说。
在汽车装配中，机器人要完成上下料、部件对准、螺栓插孔和拧紧；面对轻薄的手机柔性屏，它要安全吸取，再进行撕膜、贴膜；在石化、生物医药实验室里，它还要操作不同容器，完成分液、润洗和仪器上料。要让机器人适应这些不同任务，训练方式也在改变。
研发团队建立了“真实场景—仿真训练—真实场景”的训练链路：先采集人的操作和真实环境数据，再把这些数据映射到仿真环境中进行训练，最后回到真机验证。“很多场景只需要人示教一次，机器人再自主学习半个小时或半天，就能满足相应的精度要求。”熊蓉说。
展厅内，机器人的双手拿起物品，完成抓取、对准和插拔。比起走得像不像人，工厂更关心的是，换一种物料、换一道工序，它还能不能把活干准、干稳。（工人日报客户端记者 白至洁 张锐 魏思琪 王佳珺）
