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　　8月1日消息，国家知识产权局信息显示，中创智领（郑州）工业技术集团股份有限公司、郑州煤矿机械集团有限责任公司申请一项名为“一种倾角可调的摇臂采煤机”的专利，授权公告号CN224579331U，授权公告日为2026年7月31日。申请号为CN202521395288.7，申请公布日期为2026年7月31日，申请日期为2025年7月3日，发明人杨文明、王龙、李英、张继业、王建军、张谞、张景奎、黄圣英、赵福贵、马路、黄晨旭，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师吴春新，分类号E21C25/10、E21C25/08、E21C35/00、E21C31/08。

　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种倾角可调的摇臂采煤机，包括：采煤机主体、摇臂部和滚筒，摇臂部设置于采煤机主体，滚筒设置于摇臂部的自由端，该摇臂采煤机还包括倾角调节机构；倾角调节机构设置于采煤机主体，摇臂部设置于倾角调节机构的活动端，倾角调节机构的活动端用于带动摇臂部绕第一水平方向摆动；其中，第一水平方向与滚筒的水平轴向垂直，这样也就用于带动滚筒绕垂直于其水平轴向的第一水平方向摆动，使滚筒切割煤面的倾角可实现调节，也就使本摇臂采煤机实现倾斜切割，这样在切割中可以使煤壁形成一定的倾角，可以杜绝直面产生的片帮情况，从而有助于避免在大采高尤其是露天煤矿超大采高过程中煤壁发生片帮的问题。

　　天眼查数据显示，中创智领（郑州）工业技术集团股份有限公司成立日期2002年11月6日，法定代表人焦承尧，所属行业为专用设备制造业，企业规模为大型，注册资本178539.993万人民币，实缴资本178539.993万人民币，注册地址为河南自贸试验区郑州片区（经开）第九大街167号。中创智领（郑州）工业技术集团股份有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目3412次，财产线索方面有商标信息195条，专利信息669条，拥有行政许可74个。

　　中创智领（郑州）工业技术集团股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种用于抗冲击地压的非牛顿流体吸能装置及液压支架发明专利实质审查的生效、公布CN202610128248.92026-01-29CN121977035A2026-05-05杨文明、张翔、李宇航、冯师超、张继业、付照明、张正卫、吴浩、高利斌
• 2一种基于三维模型生成机器人坡口切割轨迹的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511613398.02025-11-06CN121608132A2026-03-06孟贺超、韩越、段青辰、闫书廷、余港澳、李鑫、张伟胜、郭建超
• 3一种焊接机器人的离线程序文本自动检验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511613395.72025-11-06CN121614362A2026-03-06张定堂、李炳正、段青辰、朱荣康、牛佳乐、高佳星、刘启凡、张启龙
• 4一种液压支架姿态数据的偏差验证方法发明专利公布CN202511613400.42025-11-06CN121677648A2026-03-17陈戈、李宁宁、吴浩、李雷、田可庆、康振伟、张健强、霍浩
• 5煤矿井下支撑设备及多点电动支撑支护装置发明专利公布CN202511543956.02025-10-27CN121024665A2025-11-28辛同帅、张定堂、付照明、张继业、庞永刚、侯腾宇、张正卫、马恒波、黄莹
• 6煤矿用液压支架水介质液压缸密封试验装置及试验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511543892.42025-10-27CN121047861A2025-12-02陈戈、赵刘见、程相榜、刘晟、马成林、张兴辉、翟文峰、张自强、于蒙福、张开亮
• 7煤矿井下支撑设备及煤矿井下多驱支护装备发明专利实质审查的生效、公布CN202511543938.22025-10-27CN121088443A2025-12-09张定堂、张继业、付照明、杨文明、褚将、张兴辉、张玉宝、张正卫、高利斌
• 8一种可移动式超前支护架发明专利实质审查的生效、公布CN202511544314.22025-10-27CN121111335A2025-12-12孟贺超、张正卫、张继业、杨文明、陈戈、张景奎、付照明、宋晓冰、杨宏峰、黄圣英、庞永刚
• 9煤矿井下支撑设备及电动化支架发明专利实质审查的生效、公布CN202511544029.02025-10-27CN121138974A2025-12-16孟贺超、张继业、杨文明、付照明、张玉宝、陈戈、庞永刚、侯腾宇、张正卫、黄晨旭
• 10一种具有多连杆装置的煤矿综采工作面支护装备发明专利实质审查的生效、公布CN202511544128.92025-10-27CN121162319A2025-12-19张定堂、付照明、杨文明、张继业、黄晨旭、张正卫、张景奎、高佳星、杨宏峰、张翔
• 11一种双介质液压支架和控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511544373.X2025-10-27CN121251381A2026-01-02孟贺超、陈戈、赵刘见、张兴辉、兰志宇、张自强、张继业、黄莹、翟文峰
• 12一种矿用水介质处理系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511544441.22025-10-27CN121361852A2026-01-20王俊甫、张幸福、倪锦江、吕善超、王创举、杨攀、金建新、杜东东、何通、夏叶创
• 13一种电动装置和电动支架发明专利实质审查的生效、公布CN202511544414.52025-10-27CN121395797A2026-01-23张继业、侯腾宇、杨文明、王朝阳、庞永刚、付照明、黄莹、黄晨旭、褚将
• 14一种液压支架结构件涂装线钢丸清理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511428050.42025-09-30CN121374433A2026-01-23刘晟、李福永、王增伟、丁瑞康、訾明焘、刘永华、王璐、韦超、胡丽飞、兰志宇、王栋
• 15一种液压油缸涂装线缸筒外表面油污清理检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511428051.92025-09-30CN121452239A2026-02-03李福永、刘晟、訾明焘、王增伟、王璐、韦超、刘永华、胡丽飞、丁瑞康、李争、郭卫民
• 16底板平复机构实用新型授权CN202521997677.72025-09-17CN224469130U2026-07-07王龙、杨文明、张继业、于飞、马顺顺、黄圣英、张正卫、李宗杰
• 17井下多功能车实用新型授权CN202521997673.92025-09-17CN224496431U2026-07-14辛同帅、王龙、张景奎、王建军、马顺顺、苏习灿、高利斌、庞永刚
• 18一种液压支架结构件板件零件下料图自动生成方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511226918.22025-08-29CN121167917A2025-12-19辛同帅、李毅坤、刘启凡、李臣阳、段青辰、赵胜云、刘晨、路建乐
• 19一种破底清底装置远程控制系统和控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511226952.X2025-08-29CN121162270A2025-12-19陈铎、马昆、韩芳成、张定堂、李吉堂、金锋、柳学猛、赵福贵、李宁宁、高利斌、庞永刚、马路
• 20一种带支护功能的转载机溜槽实用新型授权CN202521856905.92025-08-29CN224363989U2026-06-16夏明、杨学志、李平辉、罗会强、陈正、李怀怡、吴雅明、索俊杰、李吉堂
• 21一种风巷沿空留巷工艺支护设备实用新型授权CN202521856885.52025-08-29CN224363979U2026-06-16辛同帅、李宁宁、曹必德、王冠黎、郭建超、王昊、李宇航、吴浩
• 22一种运输巷道简易支护运一体化装置实用新型授权CN202521856891.02025-08-29CN224452832U2026-07-03陈戈、李宁宁、田可庆、郭建超、张建强、霍浩、刘晨、刘启凡
• 23一种前梁护帮机构液压胶管布置结构实用新型授权CN202521856894.42025-08-29CN224467442U2026-07-07魏宏伟、闫炳琛、冉玉玺、邰凯红、张超、裴波波、万小康、张子艺
• 24一种液压支架油缸缸体自动喷粉方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511220577.82025-08-28CN120920320A2025-11-11刘晟、李福永、王璐、王增伟、刘永华、韦超、訾明焘、胡丽飞、丁瑞康
• 25矿用平台巷道修复车实用新型授权CN202521844794.X2025-08-28CN224379838U2026-06-19杨文明、黄圣英、于飞、张继业、王龙、王建军、褚将、苏习灿
• 26一种液压支架连杆体实用新型授权CN202521844793.52025-08-28CN224379886U2026-06-19陈戈、闫书廷、段青辰、尚军鑫、牛佳乐、轩银傲、刘启凡、余港澳
• 27一种新型活塞与活塞杆连接结构及其液压油缸实用新型授权CN202521844785.02025-08-28CN224414338U2026-06-26张建如、李瑞鹏、刘美玲、张兴辉、古子昊、彭满义、陈冲冲、谷米
• 28矿用胶轮卷缆车实用新型授权CN202521844808.82025-08-28CN224411137U2026-06-26黄圣英、杨文明、张景奎、高佳星、于飞、李广亮、高利斌、李春阳
• 29一种沿空留巷工艺用挂柔膜袋单元支架实用新型授权CN202521844782.72025-08-28CN224452831U2026-07-03辛同帅、李宁宁、田可庆、高佳星、张健强、赵家鑫、汤国强、闫善飞
• 30一种矿用挖掘机实用新型授权CN202521668378.92025-08-06CN224396481U2026-06-23黄圣英、杨文明、王龙、于飞、马顺顺、张正卫、高利斌、赵福贵
• 31一种新型液压支架结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511070296.92025-07-31CN120720052A2025-09-30孟贺超、张定堂、付照明、刘凯、陈戈、张兴辉、张继业、马恒波
• 32一种适用于冲击地压矿井的液压支架缓冲吸能结构、装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511066783.82025-07-31CN120739556A2025-10-03张定堂、张翔、李鹏、张正卫、张健强、李雷、张伟胜、康振伟、黄明旭
• 33一种适用于井下液压支架的立柱拆装设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511066778.72025-07-31CN120819393A2025-10-21杨文明、张正卫、王龙、李宗杰、张景奎、张翔、高利斌、庞永刚
• 34一种适用于水冷式液压缸筒的加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511070300.12025-07-31CN120901634A2025-11-07辛同帅、刘美玲、孙红发、程相榜、李瑞鹏、张自强、曹虔硕、张兴辉、古子昊
• 35一种可收缩折叠的巷道全断面支护装置实用新型授权CN202521617382.22025-07-31CN224379873U2026-06-19杨文明、张正卫、苏习灿、张景奎、张继业、黄莹、褚将
• 36一种液压油缸缸体喷丸分体式挂接保护装置实用新型授权CN202521622385.52025-07-31CN224407300U2026-06-26孙红发、古子昊、冀磊、屈海艳、刘美玲、陈聪聪、杨航、赵家鑫
• 37一种履带型液压支架立柱拆装搬运车实用新型授权CN202521617368.22025-07-31CN224413668U2026-06-26王龙、张正卫、杨文明、李宗杰、张翔、谷米、张景奎、于飞
• 38一种适用于巷道全断面的折叠式液压支护装置实用新型授权CN202521617365.92025-07-31CN224413666U2026-06-26杨文明、张正卫、苏习灿、张景奎、张翔、于飞、高利斌、李宗杰
• 39一种液压支架部件矫正工装实用新型授权CN202521620035.52025-07-31CN224424633U2026-06-30李毅坤、李臣阳、马云龙、裴守魁、张佼、陈铭、张力刚、潘磊、王新源、李明、杨铮、张富强、路建乐、胡大硕、田雨凡
• 40一种适用于快速掘进的新型后配套运输系统实用新型授权CN202521617391.12025-07-31CN224452787U2026-07-03王建军、杨文明、于飞、马顺顺、马路、黄圣英、褚将、李春阳
• 41一种带接头防松装置的液压支架用进回液多通块实用新型授权CN202521622389.32025-07-31CN224469154U2026-07-07魏宏伟、赵刘见、张兴辉、张开亮、翟文峰、董志昱、刘旺、王鹏涛
• 42一种高硬度不锈钢液压支架活塞杆加工方法及活塞杆发明专利实质审查的生效、公布CN202511059371.12025-07-30CN120680259A2025-09-23刘晟、李福永、王栋、兰志宇、李争、守晨鹏、郭卫民、郝申奥、潘运鹏、王增伟、刘永华
• 43一种适合液压支架结构件的双电源双丝焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511059369.42025-07-30CN120696546A2025-09-26李福永、刘晟、郭卫民、兰志宇、李争、王栋、守晨鹏、郝申奥、潘运鹏、王增伟、王璐
• 44一种液压支架缸筒喷粉线上下件方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511059380.02025-07-30CN120900836A2025-11-07刘晟、王增伟、李福永、刘永华、王璐、韦超、訾明焘、郭卫民
• 45一种结构件涂装线吊具实用新型授权CN202521606968.92025-07-30CN224362381U2026-06-16刘晟、李福永、王增伟、訾明焘、王璐、刘永华、韦超、胡丽飞、丁瑞康、兰志宇、王栋
• 46液压支架结构件多源感知定位装置实用新型授权CN202521606983.32025-07-30CN224373838U2026-06-19赵俊丽、曲东玥、张存伟、吕金龙、郭家兴、张志方、代明慧
• 47一种油缸缸体喷涂线缸口堵自动拧紧机构实用新型授权CN202521606958.52025-07-30CN224374098U2026-06-19李福永、刘晟、韦超、王增伟、王璐、訾明焘、刘永华、胡丽飞、丁瑞康、郭卫民
• 48一种双电源双丝焊的焊枪头及焊枪实用新型授权CN202521606937.32025-07-30CN224406753U2026-06-26李福永、兰志宇、刘晟、郭卫民、李争、王栋、守晨鹏、郝申奥、潘运鹏、王增伟、訾明焘
• 49一种可交换坡口切割工作台实用新型授权CN202521606998.X2025-07-30CN224406577U2026-06-26陈铭、李毅坤、张玉宝、银升超、李臣阳、张佼、裴守魁、张军伟、马云龙、韦峰、杨铮、张富强、孔祥宇、徐福新
• 50一种液压支架用免焊接工艺支撑实用新型授权CN202521606935.42025-07-30CN224406794U2026-06-26李臣阳、李毅坤、裴守魁、陈铭、张佼、马云龙、张力刚、王新源、韦峰、杨铮、孔祥宇、李明、路建乐、胡大硕

　　天眼查数据显示，郑州煤矿机械集团有限责任公司成立日期2020年5月15日，法定代表人焦承尧，所属行业为通用设备制造业，企业规模为大型，注册资本200000万人民币，实缴资本100000万人民币，注册地址为河南自贸试验区郑州片区（经开）第九大街167号。郑州煤矿机械集团有限责任公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目334次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息430条，拥有行政许可27个。

　　郑州煤矿机械集团有限责任公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种用于液压支架的三伸缩立柱和升降柱方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610803217.92026-06-04CN122383386A2026-07-14张定堂、李吉堂、彭满义、黄自炎、陈戈、张兴辉、翟文峰、张继业
• 2一种具有主动刚度失谐结构的抗冲击并联安全阀组发明专利公布CN202610763616.72026-05-29CN122429139A2026-07-21程相榜、高建设、朱朋、秦世斌、杨法启、张自强、饶晓波、白建朋、印文才、王杰
• 3反冲洗过滤器发明专利实质审查的生效、公布CN202610749704.12026-05-27CN122321482A2026-07-03辛同帅、黄政委、杨文明、于飞、王建军、杨晓波、马顺顺、裴波波、黄杰
• 4煤矿综采用全电驱机械臂发明专利公布CN202610749679.72026-05-27CN122425742A2026-07-21张继业、付照明、杨文明、侯腾宇、王宇、庞永刚、黄晨旭、燕征
• 5一种用于液压支架结构件高能量潜弧大熔深焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610735208.02026-05-26CN122353002A2026-07-10陈戈、白海明、郭丹丹、彭满义、常延辛、赵琪、汤利利、孔垂清、毛孟娜、陈聪聪
• 6一种用于大倾角工作面的迈步自移式掘进机及其防滑装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610740639.62026-05-26CN122359057A2026-07-10杨文明、裴波波、于飞、王建军、杨晓波、黄政委、吴永强、樊后世、杨少楠
• 7一种用于液压支架主筋组件的焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610735202.32026-05-26CN122378266A2026-07-14刘晟、张自强、李福永、王栋、兰志宇、李争、郝申奥、郭卫民、訾明焘、刘永华
• 8一种用于液压支架连杆的焊接方法发明专利公布CN202610735214.62026-05-26CN122442141A2026-07-24刘晟、李福永、兰志宇、张自强、王栋、李争、郝申奥、郭卫民、王璐
• 9一种大坡度掘进机及其掘进方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610626054.12026-05-08CN122148334A2026-06-05辛同帅、杨文明、樊后世、于飞、杨晓波、王建军、黄政委、黄杰、裴波波、杨少楠
• 10一种焊接机器人焊接枪姿自动检验、预警及修正方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610626909.02026-05-08CN122353151A2026-07-10曲东玥、赵俊丽、张存伟、吕金龙、郭家兴、代明慧、顾超、朱凯利
• 11一种与综掘机高压风水系统适配的一体化泡沫除尘装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610544417.72026-04-23CN122169813A2026-06-09张定堂、鲁忠良、杨文明、于飞、王建军、杨晓波、马顺顺、黄政委、裴波波、樊后世
• 12一种直线驱动机构及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610430625.42026-04-02CN122247095A2026-06-19张定堂、张继业、侯腾宇、付照明、庞永刚、黄晨旭、高利斌、张正卫
• 13一种掘进机的控制方法、装置、设备及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610423169.02026-04-01CN121976815A2026-05-05杨文明、樊后世、于飞、王建军、杨晓波、黄政委、黄杰、裴波波
• 14一种用于矿井充填膏体辅助作业的挂布设备及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610384767.12026-03-26CN122014340A2026-05-12杨文明、王龙、张翔、吴浩、庞永刚、张正卫、王玉奇、李宗杰
• 15一种液压支架用高耐蚀合金缸体制备方法及耐腐蚀合金材料发明专利实质审查的生效、公布CN202610347302.92026-03-20CN122007817A2026-05-12辛同帅、崔蕾蕾、银升超、李福永、刘晟、兰志宇、郭卫民、李争、王栋、郝申奥、王璐
• 16一种矿山设备混合供电系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610286016.62026-03-10CN122203538A2026-06-12孟贺超、杨文明、樊后世、于飞、杨晓波、王建军、裴波波、黄政委、黄杰
• 17一种露天矿履带式双滚筒采矿机智能控制系统发明专利公布CN202610229111.22026-02-26CN121827807A2026-04-10张定堂、杨文明、李春阳、李广亮、张继业、马路、褚将、黄圣英、庞永刚
• 18立槽煤开采的井巷布置方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610217183.52026-02-15CN122014245A2026-05-12韩永强、刘庆礼、孙硕、荆刚、金志远、马立强、王朝阳、彭明启、安毅
• 19立槽煤综合机械化开采工作面大阶段溜煤眼及输煤方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610217185.42026-02-15CN122014248A2026-05-12崔立志、张继业、刘宇、赵明阳、杨文明、马立强、王朝阳、刘庆礼、安毅
• 20立槽煤机械化开采工作面采空区处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610217182.02026-02-15CN122014341A2026-05-12金志远、马立强、韩永强、彭明启、李广亮、阿依努尔·阿卜杜合力力、王朝阳、刘庆礼、安毅
• 21立槽煤综合机械化开采工作面顺槽井围岩控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610217186.92026-02-15CN122014246A2026-05-12安毅、马立强、习晨光、任建威、黄圣英、张正卫、蒋锐、王朝阳、刘庆礼
• 22立槽煤开采用液压支架及工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610217187.32026-02-15CN122040257A2026-05-15辛同帅、张定堂、王朝阳、马立强、黄圣英、刘庆礼、张继业、彭明启、安毅
• 23立槽煤工作面综合机械化采煤工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202610217184.X2026-02-15CN122148309A2026-06-05孙硕、刘一博、李涵、张伟胜、依怕尔古丽·帕尔合提、马立强、王朝阳、刘庆礼、安毅
• 24立槽煤机械化采煤方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610217181.62026-02-15CN122169812A2026-06-09马立强、付祖冈、刘庆礼、王朝阳、彭明启、金志远、安毅
• 25一种小缸径油缸接头座自动焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610206006.72026-02-12CN121798088A2026-04-07程相榜、秦世斌、韩明辉、王炉、杨法启、郑风波、王英颖、石志业、郝俊辉、冯军伟、潘慧超
• 26矿用液压油缸用含钕高耐蚀激光熔覆粉末及熔覆方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610206027.92026-02-12CN121976186A2026-05-05程相榜、冯军伟、张自强、郝俊辉、赵新亚、崔一凡、尹航、王英颖
• 27抑制油缸缸筒内孔熔覆层开裂的激光熔覆粉末及熔覆方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610206008.62026-02-12CN121992395A2026-05-08程相榜、郝俊辉、秦世斌、张自强、赵新亚、阮浩、石志业、崔一凡、王英颖
• 28一种滑移式掘进设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610158200.22026-02-04CN121760732A2026-03-31孟贺超、杨文明、黄杰、于飞、王建军、黄政委、马顺顺、杨晓波、裴波波、樊后世
• 29一种用于抗冲击地压的非牛顿流体吸能装置及液压支架发明专利实质审查的生效、公布CN202610128248.92026-01-29CN121977035A2026-05-05杨文明、张翔、李宇航、冯师超、张继业、付照明、张正卫、吴浩、高利斌
• 30一种液压支架非标板件下料图自动生成的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610128251.02026-01-29CN122174299A2026-06-09张定堂、段青辰、刘蒙蒙、宋灵修、朱荣康、李炳正、韩越、尚军鑫、李宇航
• 31一种液压支架零件的设计工艺一体化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610128249.32026-01-29CN122174292A2026-06-09孟贺超、张定堂、宋灵修、段青辰、闫书廷、韩越、尚军鑫、张伟胜、王昊
• 32一种面向总装流水线生产的三维可视化物料分配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610128254.42026-01-29CN122174300A2026-06-09陈戈、刘蒙蒙、马恒波、付照明、关志阳、王文伟、唐宝珍、唐一飞、董向前
• 33一种不定长标准件工艺自动生成的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610118386.92026-01-28CN122174609A2026-06-09张定堂、宋灵修、白建朋、段青辰、朱荣康、李炳正、轩银傲、张伟胜、田可庆、张健强
• 34一种基于Creo的自动写入标准件关系式的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610117055.32026-01-28CN122174298A2026-06-09辛同帅、轩银傲、段青辰、宋灵修、尚军鑫、刘晨、李大鹏、王雪洁
• 35一种基于CREO的液压支架多工艺零件下料图管理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610117059.12026-01-28CN122174432A2026-06-09李吉堂、牛佳乐、白建朋、段青辰、宋灵修、李炳正、刘启凡、唐一飞、付志超
• 36一种基于MBD三维模型和参数化轨迹实现液压支架侧护板焊接程序自动生成的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610118391.X2026-01-28CN122165103A2026-06-09张定堂、陈戈、朱荣康、段青辰、宋灵修、李炳正、尚军鑫、张启龙、刘长春
• 37一种基于焊接仿真技术实现液压支架主筋组件预埋离线程序零调试焊接的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610118387.32026-01-28CN122165078A2026-06-09李吉堂、朱荣康、段青辰、闫书廷、韩越、轩银傲、余港澳、田可庆、谢丹丹
• 38一种截割组件和掘进机发明专利公布CN202610109505.42026-01-27CN121675877A2026-03-17杨文明、于飞、黄政委、王建军、杨晓波、黄杰、裴波波、吴永强
• 39一种掘锚一体机和挖掘系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610109507.32026-01-27CN121738620A2026-03-27辛同帅、马顺顺、杨文明、于飞、王建军、杨晓波、裴波波、黄政委、黄杰、吴永强
• 40虚拟量测方法、装置、设备、存储介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511932840.62025-12-19CN121960120A2026-05-01冯建房、赵俊丽、王瑞方、郑静、张存伟、顾超、张泽仁
• 41一种煤矿运输巷道的全断面支护搬运装置及搬运方法发明专利公布CN202511763372.42025-11-27CN121556904A2026-02-24孟贺超、杨文明、苏习灿、张正卫、张景奎、张继业、黄莹、庞永刚、高利斌
• 42一种双采机高产高效协同控制方法、控制系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511763355.02025-11-27CN121593800A2026-03-03孟贺超、杨文明、黄莹、张景奎、张正卫、张继业、王玉奇、高利斌、张翔、黄晨旭
• 43一种矿用集成多路阀及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511763357.X2025-11-27CN121701521A2026-03-20杨文明、高利斌、张继业、张景奎、于飞、付照明、张正卫、吴浩、张翔、黄晨旭
• 44一种矿用多功能阀组及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511763369.22025-11-27CN121701522A2026-03-20辛同帅、高利斌、杨文明、张景奎、张继业、赵福贵、褚将
• 45一种煤矿回风巷道全断面支护搬运装置及搬运方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511763393.62025-11-27CN121854107A2026-04-14杨文明、苏习灿、张正卫、张景奎、张继业、于飞、褚将、李春阳
• 46超大缸径液压支架立柱环缝深坡口窄间隙焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511665132.02025-11-13CN121131920A2025-12-16程相榜、秦世斌、杨法启、李争、郑风波、石志业、冯军伟、冀磊、郑宇聪、王英颖、张京雷、吴俊辉
• 47一种基于三维模型生成机器人坡口切割轨迹的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511613398.02025-11-06CN121608132A2026-03-06孟贺超、韩越、段青辰、闫书廷、余港澳、李鑫、张伟胜、郭建超
• 48一种焊接机器人的离线程序文本自动检验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511613395.72025-11-06CN121614362A2026-03-06张定堂、李炳正、段青辰、朱荣康、牛佳乐、高佳星、刘启凡、张启龙
• 49一种液压支架姿态数据的偏差验证方法发明专利公布CN202511613400.42025-11-06CN121677648A2026-03-17陈戈、李宁宁、吴浩、李雷、田可庆、康振伟、张健强、霍浩
• 50机器人（郑煤机）外观专利授权CN202530645159.82025-11-03CN310053986S2026-06-26孟贺超、董鑫、辛同帅、陈翔