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1. 该机械结构体系以圆管等焊接件为构建基石，构筑起稳固的框架。其中，X轴、Y轴与Z轴组件作为桁架机械手的核心运动单元，严格遵循笛卡尔坐标系的定义规则进行设计与布局。每一个轴组件均由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件这五大精密部分协同构成，确保了机械手在三维空间内精准、稳定的运动控制。2. 深入剖析其典型机构，液压缸—连杆机构源自回转机构的精妙设计，齿轮驱动回转机构则展现了动力